Στο βορειοδυτικό και ψηλότερο σημείο του ιστορικού κέντρου της Μπράγκα στέκει ένας εκ των τριών πύργων που σώζονται από τη μεσαιωνική οχύρωση της πόλης. Με ύψος 30 μέτρα, το Κάστρο της Μπράγκα ή αλλιώς Torre de Menagem (πύργος που διατηρείται) ξεχωρίζει στον αστικό ιστό. Το μνημείο αυτό, μαζί με άλλα τμήματα του κάστρου που έχουν διασωθεί, έχει αναγνωριστεί ως διατηρητέο Εθνικό Μνημείο της Πορτογαλίας το 1910.
Ιστορικό απομεινάρι του αμυντικού τείχους της Μπράγκα