Ο δρόμος του πρίγκιπα Μιχαήλ είναι ο βασικός πεζόδρομος και το εμπορικό κέντρο της πρωτεύουσας της Σερβίας και συγκαταλέγεται στους ομορφότερους πεζόδρομους της Ευρώπης. Επί αυτού βρίσκονται χτισμένα πολλά εντυπωσιακά κτίσματα και μέγαρα που χρονολογούνται στα τέλη του 1870. Ο δρόμος ακολουθεί το βασικό δίκτυο της Ρωμαϊκής πόλης Σιγγιδών. Κατά την Οθωμανική εποχή υπήρχαν κήποι, συντριβάνια και τεμένη κατά μήκος του δρόμου. Κατά τα μέσα του 19ου αιώνα όλα άρχισαν να αλλάζουν και το 1867 ο δρόμος εντάχτηκε στο πλάνο του σχεδίου πόλης για το μοντέρνο Βελιγράδι του Emilijan Josimović.

Το παρόν κτίριο του κοινοβουλίου της Σερβίας βρίσκεται στο κέντρο της πόλης μπροστά από το πάρκο Pioneer's στην πλατεία Nikola Pašić. Η βουλή μετακινήθηκε στο κτίριο στις 23 Ιουλίου 2006 ακολουθώντας τη διάλυση της κρατικής ένωσης της Σερβίας και του Μαυροβουνίου. Πριν τη βουλή το κτίριο στέγαζε τη βουλή της Γιουγκοσλαβίας. Η κατασκευή του ξεκίνησε το 1907 όμως ο Α΄ Παγκόσμιος Πόλεμος πάγωσε την κατασκευή και τα σχέδια χάθηκαν. Με το πέρας του πολέμου όμως ήταν ο γιος του αρχιτέκτονα των πρώτων σχεδίων που συνέχισε την κατασκευή που ολοκληρώθηκε το 1936.

Περίπου 2 χιλιόμετρα νότια του ιστορικού κέντρου του Βελιγραδίου δεσπόζει ο επιβλητικός Καθεδρικός Ναός του Αγίου Σάββα. Είναι η έδρα της Σερβικής Επισκοπής και συναντάται στο σημείο όπου οι Οθωμανοί έκαψαν τα λείψανά του Αγίου Σάββα κατά τη διάρκεια μιας εξέγερσης το 1595.

Κατά πάσα πιθανότητα δε γνωρίζετε ότι το Βελιγράδι έχει παραλία, και μάλιστα μια από τις μεγαλύτερες αστικές παραλίες της Ευρώπης, με περισσότερα από 7 χιλιόμετρα ακτογραμμή. Το νησί Ada δημιουργήθηκε τεχνητά στις όχθες του ποταμού Sava και το καλοκαίρι το επισκέπτονται πάνω από 100.000 άτομα ημερησίως που μπορούν να φτάσουν τους 300.000 τα Σαββατοκύριακα. Οι ντόπιοι το αποκαλούν 'Θάλασσα του Βελιγραδίου' ή 'Χαβάη του Βελιγραδίου'. Η παραλία είναι πολύ οργανωμένη και διαθέτει ναυαγοσώστες και ιατρικό προσωπικό.

Το εθνικό μουσείο της Σερβίας, είναι χτισμένο επί της πλατείας της Δημοκρατίας και ιδρύθηκε το 1844. Το μουσείο διαθέτει μια εξαιρετική συλλογή με περισσότερα από 400.000 αντικείμενα. Στο μουσείο πραγματοποιείται από το 2002 μια μεγάλη ανακαίνιση, που είναι αμφίβολο αν έχει ολοκληρωθεί. Το εσωτερικό και το εξωτερικό θα ανανεωθεί και ένας θόλος από γυαλί θα προστεθεί με σκοπό την εισαγωγή άπλετου φωτός από τον ήλιο.

Η πλατεία Δημοκρατίας είναι μια από τις πλατείες του κέντρου και επί αυτής βρίσκονται κάποια από τα διασημότερα κτίρια και αξιοθέατα της πόλης, συμπεριλαμβανομένου του εθνικού μουσείου, του εθνικού θεάτρου και του αγάλματος του Πρίγκιπα Μιχαήλ. Η παρούσα πλατεία διαμορφώθηκε μετά την καταστροφή της πύλης Stambol του 1886, που ονομάζονταν έτσι εξαιτίας του δρόμου που τη διέσχιζε και οδηγούσε στην Κωνσταντινούπολη. Λίγο μετά (1869) κατασκευάστηκε και το εθνικό θέατρο.

Η Skadarlija είναι ένας πανέμορφος πέτρινος πεζόδρομος, περίπου 400 μέτρων, με την ευρύτερη περιοχή του. Ουσιαστικά πρόκειται για την Πλάκα του Βελιγραδίου. Συχνά αποκαλείται Μονμάρτρη του Βελιγραδίου από την Βοημιακή ατμόσφαιρα και στυλ που διαθέτει. Δεξιά και αριστερά, επί του δρόμου, θα βρείτε εκατοντάδες καφετέριες και εστιατόρια, ενώ οι τουρίστες μπλέκονται με τους ντόπιους και απολαμβάνουν την βραδινή έξοδό τους.

Το Kalemegdan είναι ένα οχυρό και πάρκο που βρίσκεται στην περιοχή Stari Grad κοντά στο κέντρο της πόλης. Στέκεται στην κορυφή του λόφου Šumadija, σε ύψος 125.5 μέτρων, στην συμβολή των ποταμών του Δούναβη και του Sava. Το οχυρό είναι η καρδιά και το παλιότερο σημείο της πόλης του Βελιγραδίου και για αιώνες, ο πληθυσμός της πόλης ζούσε εντός των τειχών του οχυρού, κάτι που το κάνει να είναι απόλυτα συνυφασμένο με την ιστορία της πόλης. Ένα σημαντικό μέρος της κατασκευής έγινε το 535 από τον Βυζαντινό αυτοκράτορα Ιουστινιανό Ι. Γενικώς διαιρείται σε 4 τομείς.

Το εντυπωσιακό Κάστρο Ντεβίν, βρίσκεται σε στρατηγική θέση σε έναν απότομο βράχο, με υψόμετρο 212 μέτρα, στη συμβολή των ποταμών του Δούναβη και Μοράβα.

Ο εκάστοτε κατακτητής του κάστρου είχε την δυνατότητα να ελέγχει έναν σημαντικό εμπορικό κόμβο κατά μήκος του Δούναβη. Κατά συνέπεια στο σημείο του κάστρου οι άνθρωποι εγκαταστάθηκαν κατά την νεολιθική εποχή και οχυρώθηκε κατά την εποχή του χαλκού και του σιδήρου.

Το Εθνικό Θέατρο της Σλοβακίας περιλαμβάνει: το παλιό επαγγελματικό θέατρο που αποτελείται από την όπερα, το μπαλέτο και το δράμα. Το νέο-αναγεννησιακό θέατρο που βρίσκεται στην παλιά πόλη και το μεγάλο μοντέρνο θέατρο που βρίσκεται κοντά στον ποταμό Δούναβη και άνοιξε των Απρίλιο του 2007.