Το μουσείο Φάλκοφ βρίσκεται στα ανατολικά από το ιστορικό κέντρο της πόλης του Ναϊμέγκεν. Το συναντά κανείς δίπλα από το ομώνυμο πάρκο και πολύ κοντά στον ποταμό Βαλ που είναι παραπόταμος του Ρήνου. Μάλιστα σε αυτή την περιοχή η αρχαιολογική σκαπάνη αποκάλυψε ένα ρωμαϊκό στρατόπεδο, ενώ εδώ χτίστηκε και ένα κάστρο από τον Καρλομάγνο.
Η συνένωση 2 μουσείων
Το Φάλκοφ προέκυψε από την ένωση ενός μουσείου τέχνης και ενός μουσείου αρχαιολογίας που πραγματοποιήθηκε το 1999 και ως εκ τούτου αντίστοιχη είναι και η θεματολογία των εκθέσεων που φιλοξενεί. Ο Δήμος του Ναϊμεγκεν, στον οποίο ανήκει το μουσείο, ξεκίνησε μια ανακαίνιση μεγάλων διαστάσεων το 2022, η οποία αναμένεται να ολοκληρωθεί το 2025.