Η Πύλη του Χάλε (ονομάζεται Porte de Hal στα Γαλλικά και Hallepoort στα Ολλανδικά) είναι μια πύλη των μεσαιωνικών δεύτερων τοίχων της πόλης. Σήμερα στεγάζει ένα μουσείο, μέρος των Βασιλικών Μουσείων της Τέχνης και της Ιστορίας (RMAH).
Κατασκευάστηκε το 1381 και παίρνει το όνομα του από την πόλη Χάλε (Hal στα γαλλικά) που βρίσκεται στη Φλαμανδική Βραβάντη. Η αρχική πύλη περιλάμβανε σιδεριά και κρεμαστή γέφυρα πάνω από μια τάφρο. Η Πύλη του Χάλε είναι η μοναδική, από της έξι πύλες που είχε η πόλη, που δεν κατεδαφίστηκε καθώς χρησιμοποιούταν ως φυλακή. Αργότερα χρησιμοποιήθηκε και ως τελωνείο, αποθήκη σιτηρών και Λουθηρανική εκκλησία.
Η τελευταία ανακαίνιση της πύλης ολοκληρώθηκε το 2008 και το μουσείο που στεγάζει περιλαμβάνει εκθέσεις σχετικές με την ιστορία του κτιρίου, την πόλη των Βρυξελλών καθώς και της άμυνας της πόλης.
