Το παλάτι του Κένσινγκτον στο Λονδίνο αποτελεί βασιλική κατοικία για πάνω από 300 χρόνια. Με εντολή της βασίλισσας Βικτωρίας, τα βασιλικά δωμάτια άνοιξαν τις πόρτες τους στο κοινό το 1899, στον εορτασμό των 80ων γενεθλίων της. Έκτοτε αποτελεί τόσο ιδιωτική κατοικία της βασιλικής οικογένειας όσο και δημόσιο μουσείο.