Ο δρόμος του Πρίγκιπα Μιχαήλ (Κνεζ Μιχαήλοβα) είναι ο κεντρικός πεζόδρομος και το κύριο εμπορικό κέντρο της πρωτεύουσας της Σερβίας. Συγκαταλέγεται στους ομορφότερους πεζόδρομους της Ευρώπης φιλοξενώντας πολλά εντυπωσιακά οικοδομήματα και μέγαρα που χρονολογούνται από τα τέλη του 19ου αιώνα.

Ο φημισμένος αυτός πεζόδρομος του Βελιγραδίου ακολουθεί το βασικό δίκτυο της Ρωμαϊκής πόλης Σιγγιδών που σημαίνει "Άσπρο Φρούριο" και ήταν το αρχαίο όνομα της πόλης. Ενώ κατά την Οθωμανική εποχή υπήρχαν κήποι, συντριβάνια και τεμένη κατά μήκος του δρόμου.

Το εντυπωσιακό κτίριο του κοινοβουλίου της Σερβίας βρίσκεται στο κέντρο της πόλης μπροστά από το πάρκο Pioneer's στην πλατεία Nikola Pašić. Από τις 23 Ιουλίου 2006, μετά τη διάλυση της κρατικής ένωσης της Σερβίας και του Μαυροβουνίου, φιλοξενεί την έδρα της Εθνοσυνέλευσης της Σερβίας. Ενώ παλαιότερα στέγαζε τη βουλή της ενωμένης Γιουγκοσλαβίας.

Περίπου 2 χιλιόμετρα νότια του ιστορικού κέντρου του Βελιγραδίου δεσπόζει ο επιβλητικός Καθεδρικός Ναός του Αγίου Σάββα. Είναι η έδρα της Σερβικής Επισκοπής και συναντάται στο σημείο όπου οι Οθωμανοί έκαψαν τα λείψανά του Αγίου Σάββα κατά τη διάρκεια μιας εξέγερσης το 1595.

Κατά πάσα πιθανότητα δε γνωρίζετε ότι το Βελιγράδι έχει παραλία, και μάλιστα μια από τις μεγαλύτερες αστικές παραλίες της Ευρώπης, με περισσότερα από 7 χιλιόμετρα ακτογραμμή.

Το Εθνικό Μουσείο της Σερβίας, είναι χτισμένο στην Πλατείας Δημοκρατίας και ιδρύθηκε το 1844. Είναι το μεγαλύτερο και παλαιότερο μουσείο στο Βελιγράδι και μεταφέρθηκε στο σημερινό κτίριο το 1950, με τα επίσημα εγκαίνια να λαμβάνουν χώρα στις 23 Μαΐου 1952. 

Το κτίριο του μουσείου έχει ανακηρυχθεί Μνημείο Πολιτισμού Μεγάλης Σημασίας το 1979. Ενώ σήμερα διαθέτει μια εξαιρετική συλλογή με περισσότερα από 400.000 αντικείμενα συμπεριλαμβανομένων πολλών ξένων αριστουργημάτων.

Η Πλατεία Δημοκρατίας είναι μια ιδιαίτερα σημαντική πλατεία του Βελιγραδίου. Ενώνεται με τον πεζόδρομο του Πρίγκιπα Μιχαήλ και φιλοξενεί μερικά από τα πλέον ιστορικά κτίρια και φημισμένα αξιοθέατα της πρωτεύουσας της Σερβίας. Τα κυριότερα από αυτά είναι το Εθνικό Μουσείο, το Εθνικό Θέατρο και το Άγαλμα του Πρίγκιπα Μιχαήλ.

Η Σκανταρλίγια (Skadarlija) είναι ένας πανέμορφος πέτρινος πεζόδρομος, που εκτείνεται περίπου σε 400 μέτρα και βρίσκεται κοντά στην Παλιά Πόλη (Stari Grad). Είναι η πιο διάσημη μποέμ συνοικία του Βελιγραδίου που συχνά αποκαλείται ως η "Σερβική Μονμάρτρη". 

Η περιοχή αναπτύχθηκε τον 19ο αιώνα ως συνοικία καλλιτεχνών, ποιητών και μουσικών. Την εποχή εκείνη διέθετε πανδοχεία και εστιατόρια που φιλοξενούσαν διασημότητες του τόπου, αλλά και άλλων περιοχών της Ευρώπης.

Το Καλεμέγκνταν (Kalemegdan) είναι ένα οχυρό, αλλά και πάρκο που βρίσκεται στην περιοχή της Παλιάς πόλης (Stari Grad) βορειοδυτικά του κέντρου του Βελιγραδίου. Στέκεται στην κορυφή του λόφου Šumadija, σε ύψος 125.5 μέτρων, στη συμβολή των ποταμών του Δούναβη και του Sava.

Το φρούριο Καλεμέγκνταν είναι η καρδιά και το παλιότερο σημείο της πόλης του Βελιγραδίου και για αιώνες, ο πληθυσμός της πόλης ζούσε εντός των τειχών του οχυρού, κάτι που το κάνει να είναι απόλυτα συνυφασμένο με την ιστορία της πόλης.

Το εντυπωσιακό Κάστρο Ντεβίν, βρίσκεται σε στρατηγική θέση σε έναν απότομο βράχο, με υψόμετρο 212 μέτρα, στη συμβολή των ποταμών του Δούναβη και Μοράβα.

Ο εκάστοτε κατακτητής του κάστρου είχε την δυνατότητα να ελέγχει έναν σημαντικό εμπορικό κόμβο κατά μήκος του Δούναβη. Κατά συνέπεια στο σημείο του κάστρου οι άνθρωποι εγκαταστάθηκαν κατά την νεολιθική εποχή και οχυρώθηκε κατά την εποχή του χαλκού και του σιδήρου.

Το Εθνικό Θέατρο της Σλοβακίας περιλαμβάνει: το παλιό επαγγελματικό θέατρο που αποτελείται από την όπερα, το μπαλέτο και το δράμα. Το νέο-αναγεννησιακό θέατρο που βρίσκεται στην παλιά πόλη και το μεγάλο μοντέρνο θέατρο που βρίσκεται κοντά στον ποταμό Δούναβη και άνοιξε των Απρίλιο του 2007.