Ακριβώς απέναντι από τον κεντρικό σιδηροδρομικό σταθμό του Τίλμπουργκ βρίσκεται το Μουσείο Φυσικής Ιστορίας της Βραβάντης. Η ίδρυση του μουσείου ανάγεται στο 1935, όταν και στεγάστηκε στο παλάτι του βασιλιά Γουλιέλμου Β', το σημερινό δημαρχείο της πόλης. Το 1960 μεταφέρθηκε 400 μέτρα δυτικότερα του παλατιού, σε ένα πρώην εργοστάσιο βαφής υφασμάτων. Ενώ, μόλις το 1985, και μέσα από μια σειρά μετεγκαταστάσεων, βρήκε μόνιμη έδρα στο κτίριο που στεγάζεται σήμερα, το οποίο παλιότερα λειτουργούσε ως τεχνική σχολή.