Το Κάστρο του Ρόζενμποργκ βρίσκεται στο βόριο κομμάτι του κέντρου της Κοπεγχάγης και είναι ένα Ολλανδικού αναγεννησιακού ρυθμού παλάτι-κάστρο που κατασκευάστηκε μεταξύ 1606 με 1624.
Αρχικά χτίστηκε ως θερινή κατοικία όμως χρησιμοποιήθηκε από τους Δανούς βασιλείς ως μόνιμη βασιλική κατοικία μέχρι περίπου το 1710. Στην συνέχεια χρησιμοποιήθηκε ως προσωρινή κατοικία σε έκτακτες περιόδους, όπως το 1794 όταν το Ανάκτορο Κρίστιανσμποργκ κάηκε ολοσχερώς καθώς και το 1801 κατά την διάρκεια της Βρετανικής επίθεσης. Από το 1838 το Κάστρο του Ρόζενμποργκ ανήκει στο κράτος και άνοιξε της πύλες του στο κοινό.
Σήμερα φιλοξενεί ένα μουσείο με βασιλικές συλλογές ενώ οι επισκέπτες μπορούν να θαυμάσουν και τους εντυπωσιακούς κήπους.