Βρίσκεται στο κέντρο του Κάρντιφ, είναι αφιερωμένη στον προστάτη της πόλης Άγιο Δαυίδ και αποτελεί έδρα της Ρωμαιοκαθολικής Επισκοπής του Κάρντιφ. Ο πρώτος ναός χτίστηκε το 1842, ενώ το τωρινό κτίριο νεογοτθικής αρχιτεκτονικής κατασκευάστηκε μεταξύ 1884 και 1887. Το 1941 καταστράφηκε από τους βομβαρδισμούς του 2ου Παγκοσμίου Πολέμου και οι ζημιές του διορθώθηκαν από το 1950 έως το 1959. Φημίζεται για τη χορωδία παιδιών που διαθέτει.
