Η ιστορία του κάστρου της Μπρέντα ξεκινά το 1353 όταν ο δούκας της Βραβάντης πούλησε την πόλη της Μπρέντα στον Ολλανδό άρχοντα Jan II van Polanen ο οποίος επέκτεινε και οχύρωσε το μικρό έως τότε κάστρο. Μέσα στους αιώνες, το κάστρο δέχτηκε μικρές ανακατασκευές μέχρι τη ριζική ανανέωσή του που έλαβε χώρα το 1536 και ολοκληρώθηκε το 1540 μετατρέποντας το κάστρο σε παλάτι.
Νέο οικοδόμημα με καινοτόμα αρχιτεκτονική
Η θεμελιώδης ανακαίνιση του 1540 έφερε στην ευρύτερη περιοχή και συνολικά στις Κάτω Χώρες, ένα από τα πρώτα δείγματα αναγεννησιακής αρχιτεκτονικής ανανεώνοντας πλήρως την όψη του οικοδομήματος. Γύρω στο 1900, το κτίριο δέχτηκε υποστηριχτικές εργασίες αποκατάστασης, ενώ σήμερα αποτελεί τουριστικό αξιοθέατο της περιοχής.