Στο βορειοδυτικό και ψηλότερο σημείο του ιστορικού κέντρου της Μπράγκα στέκει ένας εκ των τριών πύργων που σώζονται από τη μεσαιωνική οχύρωση της πόλης. Με ύψος 30 μέτρα, το Κάστρο της Μπράγκα ή αλλιώς Torre de Menagem (πύργος που διατηρείται) ξεχωρίζει στον αστικό ιστό. Το μνημείο αυτό, μαζί με άλλα τμήματα του κάστρου που έχουν διασωθεί, έχει αναγνωριστεί ως διατηρητέο Εθνικό Μνημείο της Πορτογαλίας το 1910.
Ιστορικό απομεινάρι του αμυντικού τείχους της Μπράγκα
Περιγραφές του αστρονόμου και γεωγράφου Πτολεμαίου (100μ.Χ - 170μ.Χ) αναφέρουν την ύπαρξη οχύρωσης ήδη από τον 2ο αιώνα μ.Χ., όταν η περιοχή ήταν υπό Ρωμαϊκή κυριαρχία. Ενώ, η πρώτη τεκμηριωμένη αναφορά ενός περιτειχισμένου κάστρου ανάγεται στο 1161. Μέσα στους αιώνες, το σύνολο της κατασκευής δέχτηκε ανακαινίσεις και τροποποιήσεις που οδήγησαν στη σημερινή όψη του πύργου, ο οποίος φέρει στοιχεία ρωμανικής και γοτθικής αρχιτεκτονικής.
Τοπόσημο και σημείο αναφοράς της Μπράγκα
Τα περισσότερα τμήματα της οχυρωματικής κατασκευής άρχισαν να γκρεμίζονται το 1858, αφού πρώτα είχαν χρησιμεύσει ως φυλακές. Από τα 5 φρούρια που υπήρχαν, ο πύργος του “Κάστρου της Μπράγκα” είναι ένα από τα τρία διασωθέντα (τα άλλα 2 είναι ο πύργος του Σαντιάγο και ο πύργος του Σάο Σεμπαστιάο). Και μαζί με την Πόρτα Νόβα, η οποία είναι μία από τις 8 πύλες που διασώθηκαν, αποτελούν σπουδαία μεσαιωνικά μνημεία που μαγνητίζουν αναρίθμητους τουρίστες και επισκέπτες.