Λίγο νοτιότερα του ιστορικού κέντρου της Παμπλόνα βρίσκεται η δεύτερη μεγαλύτερη (μετά την Monumento a los Fueros), αλλά και ιστορικότερη πλατεία της πόλης. Η Πλατεία του Κάστρου σχεδιάστηκε μεταξύ 16ου και 17ου αιώνα και πάντα αποτελούσε το κέντρο της κοινωνικής δραστηριότητας και εξελίξεων της πόλης. Μέσα στους αιώνες, άλλαξε κάποιες φορές όνομα, ενώ το σημερινό της είναι και το αρχικό. Αυτό προκύπτει από το γεγονός ότι οι παλαιότερες οχυρώσεις της πόλης διέρχονταν από το χώρο της πλατείας.
Αρχοντική όψη με δέντρα και ενδιαφέρουσα αρχιτεκτονική